大寰机器人 RGI 系列是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪，它的机体为50 × 50 mm，集成了两套伺服系统，不仅拥有最高100N的大夹持力和峰值1.5N.m的大扭矩，还具有精准的力控和位置控制，而且它能在一个夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题，可应用于多种场景。
| RGI-100-30 | |
|---|---|
| 夹持力（单侧） | 30-100N |
| 总行程 | 0-30mm |
| 额定扭矩 | 0.5N.m |
| 峰值扭矩 | 1.5N.m |
| 旋转范围 | 无限旋转 |
| 最大推荐负载 | 1.5kg |
| 最大旋转速度 | 2160°/s |
| 旋转重复精度 | ±0.05° |
| 位置重复精度 | ±0.02mm |
| 打开/闭合时间 | 0.7s/0.7s |
| 重量 | 1.5kg |
| 尺寸 | 158x75.5x47mm |
| 通讯协议 | RS485（MODBUS RTU）, Digital I/O |
| 工作电压 | 24V DC±10％ |
| 额定电流 | 1.0A |
| 防护等级 | IP40 |
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