WHJ 关节模组 立志在大功率核心部件领域创造卓越的产品 密度机器人，体现了“紧凑+坚固”的终极组合。谐波 减速器系列与同类产品相比，体积和重量减少30%-50%，扭矩输出比同等尺寸产品提高2倍以上。此外,Realman RM65-B超轻型人形机械臂，配备其关节模块，具有平均 平均无故障时间(MTBF)认证为30,000小时。它的技术参数，如超高的载重比，在行业中脱颖而出。
| 减速比 | 100 | 外径x长度(mm) | 33×48 |
| 产品自重 | 170g | 额定扭矩N.m | 3 |
| 最大扭矩密度 | 52.9 | 最大扭矩N.m | 9 |
| 重复定位精度 |
±0.003°/15角秒 | 峰值转速 | 30 |
| 转动惯量(kg*m~2) | 6.2*10^-4 | 中空孔径 | 4mm |
| 额定功率 | 20W | 额定电压 | 24V |
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