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【成果推介】运载操作一体化移动机器人

【性能指标】 （1）突破工业场景自然导航、全向移动、高精度上下料、四轮独立转向等关键技术，重复定位精度达到±3mm，停靠精度±5mm & ±0.5°(方位角)，末端操作精度±0.05mm，最大速度1.5m/s； （2）与灵巧末端执行器的结合，可快速调整加工位姿, 对曲率变化较大的复杂构件适应性更强。（3）运行灵活性高，适用于狭小车间, 四轮独立驱动、四轮独立转向方式，在灵活性、承载能力等方面具有明显优势，不需要铺设轨道等繁琐工程； （4）多移动机械臂系统的协调作业, 多模式协。

万向多个产品入选“浙江省优秀工业产品”

该产品采用一种回位弹簧结构专利技术，通过对制动片支耳两侧末端增加深孔，有效提升制动释放后制动片回位效🍎【】果；采用一种新型排水槽结构的铸铝前转向节，相较于铸铁转向节减重30%，梯形排水槽在设计阶段就与中心孔相连，不仅可将泥水和杂质排出，而且取消了此处传统的加工工序节省了成本；后制动器采用EPB电子驻车制动器总成，MGU采用新型防松设计，前后卡钳总成实现中心开口大幅减重的同时保证需液量及刚性。量产一年半以来，累计销售额近9000万元，未来预计可实现销售额4500万元/年。优质的产品是。

难得让人这么省心！

如果说吃饭是一件享受的事情，那么饭后收拾残局就是最糟心的事！ 尤其你再摊上一个不让人省心的水龙头，洗碗满地溅水不说，还弄一身。🌍【】 好不容易洗完了，想清理水池里的残渣，根本冲不到，还得亲自上手泼！ （时间久了这些污渍就会发臭发烂滋生细菌） 直到我换了这个水龙头，上面问题轻松就解决了，就是这个——机械臂万向水龙头！ 一拧一安，即装即用，超简单，女生都能徒手装好！ 市面上大多数水龙头都只有360°旋转，而这个水龙头居然可以1080°旋转，全方位无死角供水！ （隐形冲牙器+气泡冲脸器）。

在同事家上厕所，一进去我脸通红！这也太奇葩了，拍给大家瞧瞧

没想到，同事却告诉我，这玩意便宜的很，两位数就能搞定。它的机械臂是为了增多出水的角度。并且亲自给我示范了下机械臂万向水龙头的使用方法。不管怎么扭转，水龙头都没事。洗脸时、洗手时调整📀下角度，水流就会按照需求的方向流动，这样不用洗脸盆、漱口杯等东西，自然也避免了不定时清洁的麻烦。同事还告诉我：洗脸盆、漱口杯这类的东西长时间放置在卫生间，上面有许多看不见的细菌病毒。经常用，人就很容易生病。而用这种水龙头，不止省钱还更安全健康。哈哈，它还是通用款设计，普通水龙头改造都用得上。