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宁波坤博测控科技取得低振动低噪声的双轴驱动机构专利，避免驱动轴与内密封圈之间缝隙变

国家知识产权局信息显示，宁波坤博测控科技有限公司取得一项名为“🌸中国一种低振动低噪声的双轴驱动机构”的专利，授权公告号 CN 223273958 U，申请日期为 2025 年 09 月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种低振动低噪声的双轴驱动机构，包括双轴驱动电机机构，包括双轴步进驱动电机、对称安装在双轴步进驱动电机相背的两侧侧面上的驱动轴；限位组件，安装在双轴步进驱动电机侧面上的安装板、分布在安装板(bǎn)中(zhōng)心(xīn)位(wèi)置(zhì)的(de)固(gù)定(dìng)环(huán)块(kuài)；减(jiǎn)振(zhèn)密(mì)封(fēng)件(jiàn)，包(bāo)括(kuò)套(tào)设(shè)在(zài)驱(qū)动(dòng)轴(zhóu)外侧的外密封圈、转动套设在外密封圈。

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同时，为了保证伸直状态下的美观，大臂外壳(12)上对应位置安装了柔性壳体(121)（如橡胶或硅胶材质），在手臂弯曲时可以自然形变，伸直时则恢复饱满外观。轻量化腕关节：腕关节的驱动采用了连杆组件(8)（一种四连杆机构）。这种设计使得驱动电机（第三水平驱动件213）可以安装在小臂中，而不是手腕处，有效减轻了机械臂的末端重量，提升了动态性能和响应速度技术优势极高的稳定性与耐用性：通过创新的内部线束路由方案，将线束的“摩擦损耗”转变为可控的“扭转形变”，大幅降低了因线束磨损导致的故🌅中国障。

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