2025-05-17 16:00:57
金融界2025年5月15日(rì)消(xiāo)息(xi),国(guó)家(jiā)知(zhī)识(shi)产(chǎn)权(quán)局(jú)信(xìn)息(xi)显(xiǎn)示(shì),浙(zhè)江(jiāng)极(jí)氪(kè)智(zhì)能(néng)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)、浙(zhè)江(jiāng)吉(jí)利(lì)控(kòng)股(gǔ)集团(tuán)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)申(shēn)请(qǐng)一(yī)项(xiàng)名为(wèi)“基于机械臂的车机性能测试方法、装置、电子设备及介质”的专利,公开号CN119984848A,申请日期为2025年2月。专利摘要显示,本公开涉及一种基于机械臂的车机性能测试方法、装置、电子设备及介质,其中,所述方法包括:通过第一机械臂开启车门以唤醒车机系统☎️;响应于所述车机系统被唤醒,通过第二机械臂对所述车机系统中的目标应用进行操作,并获取对所述目标应用进行操作。

合锻智能取得🆚官方模锻压机换模转臂及液压控制系统专利,解决人工更换操作中存在的更换周期长、人工劳动强度大等问题原标题:合锻智能取得模锻压机换模转臂及液压控制系统专利,解决人工更换操作中存在的更换周期长、人工劳动强度大等问题 金融界2025年4月1日消息,据国家知识产权局公告,合肥合锻智能制造股份有限公司取得一项名为“一种模锻压机换模转臂及液压控制系统“,授权公告号CN109482802B,申请日期为2025年12月。 专利摘要显示,本发明公开了一种模锻压机换模转臂及液压控制系统,属。
该系统通过移动滑轨加六自由度机械臂实现冗余自由度,冗余自由度支持机器人实现复杂空间内实现舱门开关避让、过孔、刀具抓取、旋转锁紧、放置刀具等动作。将采用伺服电机作为动力元器件,确保设备的可重复定位精度;采用行星减速器配合RV减速器实现高负载;在设计过程中,将对各关节的外形、尺寸进行优化,使在满足相应负载、强度、密封等条件下,尽量缩小各关节体积,便于实现设备的过孔完成换刀等动作。滑动基座模块带动多个机械手臂和机械手爪进出土仓,进行换刀作业,主要完成前后滑动的动作,帮助完成刀具拆卸。
盾地甲机器人科技(上海)有限公司换刀机器人是大国重器——盾构机配套设备,可直🈺接集成于盾构机之内,拥有10自由度机臂可以轻松换刀,大幅提高换刀效率,成功解决传统人工换刀在复杂环境下作业的伤亡风险及高成本、低效率问题。
第(dì)四(sì)个(gè)功(gōng)能(néng)区(qū)设(shè)置(zhì)在(zài)手(shǒu)指(zhǐ)的(de)两(liǎng)个(gè)关节(jié)处(chù),拎(līn)水(shuǐ)壶(hú)等(děng)负(fù)重(zhòng)动(dòng)作(zuò)时(shí)起(qǐ)到(dào)固(gù)定(dìng)作(zuò)用(yòng)。新(xīn)的(de)机(jī)械(xiè)手(shǒu)还(hái)增(zēng)加(jiā)了(le)电(diàn)动(dòng)手(shǒu)腕(wàn)关节(jié),可(kě)以(yǐ)控(kòng)制(zhì)手(shǒu)腕(wàn)旋(xuán)转(zhuǎn)。机(jī)械(xiè)手(shǒu)所(suǒ)用(yòng)到(dào)的(de)微(wēi)型(xíng)电(diàn)机(jī),几(jǐ)年(nián)前(qián)还(hái)没(méi)有(yǒu)可(kě)靠(kào)的(de)供(gōng)货(huò)。有(yǒu)些(xiē)生(shēng)产(chǎn)微(wēi)型(xíng)电(diàn)机(jī)的(de)厂(chǎng)家(jiā),由(yóu)于(yú)没(méi)有(yǒu)销(xiāo)路,经(jīng)营(yíng)惨(cǎn)淡(dàn)。最(zuì)近(jìn)几(jǐ)年(nián),随(suí)着(zhe)仿(fǎng)人(rén)机(jī)器(qì)人(rén)市(shì)场(chǎng)兴(xìng)起(qǐ),这(zhè)些(xiē)厂(chǎng)家(jiā)又(yòu)活(huó)过(guò)来(lái)了(le),有(yǒu)的(de)甚(shén)至(zhì)拿(ná)到(dào)了(le)新(xīn)的(de)融(róng)资(zī)。机(jī)械(xiè)手(shǒu)的(de)腔(qiāng)体(tǐ)是(shì)通(tōng)过(guò)3D打(dǎ)印(yìn)制(zhì)作(zuò)的(de)。机(jī)械(xiè)手(shǒu)是(shì)高(gāo)度(dù)定(dìng)制(zhì)化(huà)的(de)产(chǎn)品(pǐn)。3D打(dǎ)印(yìn)可(kě)以(yǐ)灵(líng)活(huó)修(xiū)改(gǎi)设(shè)计(jì),不(bù)用(yòng)专(zhuān)门(mén)开(kāi)模(mó),既(jì)节(jié)约(yuē)成(chéng)本(běn),🌲官方也(yě)省(shěng)去(qù)了(le)和(hé)厂(chǎng)家(jiā)反(fǎn)复(fù)沟(gōu)通(tōng)定(dìng)制(zhì)的(de)环(huán)节(jié)。机(jī)器(qì)在(zài)进(jìn)化(huà)。人(rén)为(wèi)了(le)适(shì)应(yīng)机(jī)器(qì),也(yě)在(zài)"进(jìn)化(huà)"。
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